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기쁨이 가득한 나라에 사는 행복한 왕과 왕비에게는 오랫동안 자식이 없었다. 왕실 발명가와 마녀는 왕과 왕비를 위해 특별한 무언가를 만든다. 바로 세상에서 하나뿐인 나무 로봇과 통나무 공주를 말이다! 그런데 공주에겐 한 가지 비밀이 있다. 잠이 들면 통나무로 돌아간다는 것! 마법에 걸린 통나무 공주는 누군가 “일어나라, 작은 통나무야, 일어나.”라고 마법 주문을 외쳐 줘야만 깨어날 수 있다. 다행히도 아침이면 다정한 나무 로봇이 공주를 깨웠고, 둘은 해가 지고 지칠 때까지 왕궁과 정원 곳곳을 함께 다니며 뛰놀기에 바쁘다. 그러던 어느 날, 왕실로 서커스단이 찾아온다. 나무 로봇은 서커스단에 정신이 팔려 동생 깨우는 것을 깜빡 잊어버린다. 뒤늦게 여동생을 떠올린 나무 로봇은 부랴부랴 공주의 방으로 달려가 보지만 이미 통나무 공주가 어디론가 사라져 버린 뒤. 과연, 나무 로봇은 잃어버린 동생을 되찾을 수 있을까?